經曆了嚴苛的訓練和各種危險的救援任務，仙崎大輔（伊藤英明 飾）和夥伴吉岡哲也（佐藤隆太 飾）已經成爲足以獨當一面的優秀海猿戰士。此時，他們正在第十管區鹿兒島航空基地機動救難隊進行集訓，而伊澤環菜（加藤愛 飾）借助工作調動的機會驅車20小時來到鹿兒島，只爲向仙崎要一個訂婚的承諾。與此同時，一艘豪華遊輪撞上貨船後擱淺，正在執行訓練任務的海猿戰士迅速前往救援。船上旅客衆多，事故情況複雜，各種意外情況層出不窮。在有限的時間內，仙崎和夥伴們能否讓所有遇難乘客成功脫險？
　　本片由小森陽一取材、佐藤秀峰創作的漫畫作品《海猿》改編。